Profibus DP (Decentralized Peripherals, или распределенная периферия) представляет собой профиль протоколов открытой промышленной сети Profibus (Process Field Bus).
Главной задачей профиля Profibus DP является высокоскоростной обмен между устройствами – ведущим и ведомыми. Ведущее представлено логическим контроллером, ведомые – устройствами распределенного ввода/вывода данных.
Справочно. Основана сеть Profibus на нескольких стандартах и протоколах, отвечает стандартам IEC 61158 и EN 50170. Поддержка, стандартизация и развитие сетей Profibus осуществляется Profibus Network Organization (PNO).
Посредством Profibus в единую систему объединяются разрозненные устройства автоматизации на уровне датчиков и приводов. Сеть использует обмен данными между: ведущим и ведомыми устройствами (профили DP и PA) или несколькими ведущими (профили FDL и FMS).
Принцип работы
Ведущее устройство (контроллер) циклически считывает с ведомых устройств входную информацию и таким же образом (циклически) записывает на них выходную информацию. Время цикла шины при этом должно быть меньше, нежели время цикла программы контроллера, которое для большинства приложений примерно равно 10 мс. Дополнительные возможности наряду с циклической передачей данных профиль Profibus DP предоставляет относительно диагностики и конфигурирования.
Коммуникационные данные отображаются посредством специальных функций со стороны как ведущего, так и ведомого устройства. Диагностические функции профиля позволяют быстро локализовать сбои, возникшие в системе. Диагностические сообщения по шине передаются мастеру.
Различают три уровня диагностических сообщений, в зависимости от того, с чем они связаны:
- связанные со станцией: характеризуют состояние устройства в целом (перегрев, низкое напряжение и др.);
- связанные с модулем: сообщения об ошибках в конкретном модуле (входном/выходном);
- связанные с каналом: сообщения об ошибке конкретного бита входа (выхода).
Требования к сетевому кабелю
К сетевому кабелю предъявляются следующие технические требования:
Параметр | Ед. изм. | Значение |
Волновое сопротивление на частоте 1 МГц | Ом | 150±15 |
Максимальная погонная емкость | пФ/м | 35 |
Минимальная площадь поперечного сечения проводников | мм2 | 0,34 |
Минимальное сопротивление цепи (двух жил пары) постоянному току | Ом/км | 110 |
Кабель должен иметь одну либо две витые пары с медным экраном в виде оплетки или фольги.
С обеих сторон на линии передачи подключаются согласующие резисторы: конструктивно они установлены во всех сетевых разъемах и подключаются посредством микроподключателей. С целью согласования линии в тот момент, когда скорость передачи более 1,5 Мбит/с, дополнительно используются плоские катушки индуктивности.